客戶要求
1臺(tái)機(jī)器人與2臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成1套機(jī)器人上下料系統(tǒng)，以低成本、高可靠為設(shè)計(jì)原則；
夾具可以同時(shí)夾持兩個(gè)零件，緊密配合零件加工的生產(chǎn)節(jié)拍，保證工作效率。
應(yīng)用效果
設(shè)計(jì)以經(jīng)濟(jì)性為原則，采用零件上、下料一體式結(jié)構(gòu)；
根據(jù)零件有些許錐度的特性，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單而實(shí)用；
采用氣動(dòng)式高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化控制，降低成本；
考慮到車床內(nèi)部空間，車床卡盤與刀架的距離≤260mm，機(jī)器人手爪采用直角式排列結(jié)構(gòu)。
方案產(chǎn)品 RB08工業(yè)機(jī)器人（點(diǎn)擊我吧）