產(chǎn)品特點(diǎn):軸類機(jī)床上下料工作站代替人工進(jìn)行工件的自動上下料,根據(jù)生產(chǎn)工藝,可以采取“一對一”、“一對二”等布局方式,對應(yīng)的機(jī)床有數(shù)控車床、加工中心和沖床等設(shè)備。
應(yīng)用領(lǐng)域:該工作站上下料系統(tǒng)有較強(qiáng)的柔性,可以通用于多種工件的自動化上下料,該系統(tǒng)可一天三班制運(yùn)行,工人提供充足的坯料即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工,減輕勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控車床、上料倉、機(jī)器人手爪、收料倉及中控臺等。
教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù):工業(yè)機(jī)器人對碼垛工藝實(shí)訓(xùn)練習(xí),包含上料倉、手爪、收料倉及中控臺安裝及調(diào)試。
教學(xué)實(shí)訓(xùn)流程:
(1)上料:機(jī)器人從料倉毛坯區(qū)抓取零件往機(jī)床上料;
(2)機(jī)床加工:機(jī)床加工;
(3)機(jī)器人卸料:機(jī)器人將加工完成的零件放回收料倉。